پیالسی (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) یا کنترلگر منطقی برنامهپذیر، یک رایانه دیجیتال صنعتی است که برای استفاده در کاربردهای صنعتی استحکام بخشیده شدهاست و در فرایندهای صنعتی از قبیل کنترل فرایندهای تولید، کنترل خطوط مونتاژ، کنترل دستگاههای رباتیک یا هر فرایندی که نیاز به کنترل دقیق و قابل اطمینان و عیبیابی ساده داشته باشد از آن استفاده میشود.[۱] استفاده از PLCها باعث شدهاست که بسیاری از سیم کشیهای مرسوم در مدارهای کنترلی رله ای حذف گردد. سایر مزایای استفاده از PLC به جای سیستمهای رله ای شامل: نصب و برنامهنویسی آسان، زمان پاسخ کوتاه، سرعت بالای کنترل، قابلیت شبکه کردن مجموعه، تست و عیبیابی ساده و قابلیت اطمینان بالای این سیستمها میباشد.
در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت میکنند. PLCها را میتوان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دستهبندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگیهای دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامهنویسی، قابلیت توسعه و … را در نظر گرفت.